চালকবিহীন গাড়ি আগামী বছর তিনটি ব্রিটিশ শহরে ট্রায়ালে রাস্তায় নামবে, কিন্তু স্ব-চালিত গাড়ি কীভাবে কাজ করে?
গুগল মার্কিন রাস্তায় তার প্রোটোটাইপ গাড়ি পরীক্ষা করছে - এটি যুক্তরাজ্যে এখনও ট্রায়াল করা হয়নি - এবং এর স্ব-চালিত গাড়িগুলি কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে কিছু বিশদ প্রকাশ করেছে।
এখানে আমরা কিছু প্রযুক্তি ব্যাখ্যা করি।
চালকবিহীন গাড়ি এখানে ইতিমধ্যেই আছে... একরকম
গুগলের স্ব-চালিত গাড়িগুলিতে ব্যবহৃত বেশিরভাগ স্বায়ত্তশাসিত প্রযুক্তি ইতিমধ্যে রাস্তায় পাওয়া গেছে।
সম্পর্কিত দেখুন দ্য আইল অফ ম্যান বিশ্বের প্রথম জাতি হতে পারে যেটি সম্পূর্ণরূপে স্ব-চালিত গাড়ির অনুমতি দেয় কনসেপ্ট 26: দেখুন ভলভোর ভবিষ্যৎ আমাদের স্ব-চালনার দৃষ্টিভঙ্গি টেসলা মডেল এস-এ স্ব-ড্রাইভিং বৈশিষ্ট্যগুলি পরীক্ষা করা শুরু করেছেআপনি ভক্সওয়াগেন পোলোর স্বয়ংক্রিয় ব্রেকিং বা ফোর্ড ফোকাসের স্বয়ংক্রিয় সমান্তরাল পার্কিং-এর বিজ্ঞাপন বিজ্ঞাপন দেখে থাকতে পারেন, যা উভয়ই পার্কিংকে সহায়তা করার জন্য প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলির ক্রমবর্ধমান সাধারণ ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে তৈরি করে।
পার্কিংয়ের জন্য ব্যবহৃত স্বয়ংক্রিয়-স্টিয়ারিং প্রযুক্তির সাথে এই সেন্সরগুলিকে একত্রিত করুন, আপাতদৃষ্টিতে পুরানো-টুপি প্রযুক্তিটি নিক্ষেপ করুন যা ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ এবং আপনার কাছে একটি স্ব-চালিত গাড়ির জন্য আলগা কাঠামো রয়েছে৷
গাড়িতে কতগুলি সেন্সর আছে এবং তারা কী করে?
গুগলের চালকবিহীন গাড়িতে আটটি সেন্সর রয়েছে।
সবচেয়ে লক্ষণীয় হল রোটেটিং রুফ-টপ LiDAR - একটি ক্যামেরা যা 32 বা 64 লেজারের একটি অ্যারে ব্যবহার করে বস্তুর দূরত্ব পরিমাপ করতে 200m পরিসরে একটি 3D মানচিত্র তৈরি করে, গাড়িটিকে বিপদগুলি "দেখতে" দেয়৷
গাড়িটি "চোখ" এর আরেকটি সেটও খেলা করে, একটি স্ট্যান্ডার্ড ক্যামেরা যা উইন্ডস্ক্রিন দিয়ে নির্দেশ করে। এটি আশেপাশের বিপদগুলিও খোঁজে - যেমন পথচারী, সাইকেল চালক এবং অন্যান্য গাড়িচালক - এবং রাস্তার চিহ্নগুলি পড়ে এবং ট্র্যাফিক লাইট সনাক্ত করে৷
পরবর্তী পড়ুন: LIDAR কি?
অন্যান্য গাড়িচালকদের কথা বলতে গেলে, বাম্পার-মাউন্টেড রাডার, যা ইতিমধ্যেই বুদ্ধিমান ক্রুজ নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়, গাড়ির সামনে এবং পিছনে যানবাহনগুলির উপর নজর রাখে।
বাহ্যিকভাবে, গাড়িটিতে একটি পিছনের-মাউন্ট করা বায়বীয় রয়েছে যা GPS উপগ্রহ থেকে ভূ-অবস্থানের তথ্য গ্রহণ করে এবং পিছনের চাকার একটিতে একটি অতিস্বনক সেন্সর যা গাড়ির গতিবিধি পর্যবেক্ষণ করে।
অভ্যন্তরীণভাবে, গাড়ির অবস্থানে সূক্ষ্ম পরিমাপ দেওয়ার জন্য গাড়িটিতে অল্টিমিটার, জাইরোস্কোপ এবং একটি ট্যাকোমিটার (একটি রেভ কাউন্টার) রয়েছে। এগুলো একত্রিত হয়ে গাড়িটিকে নিরাপদে চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় অত্যন্ত সঠিক ডেটা দেয়।
গুগলের চালকবিহীন গাড়ি কীভাবে কাজ করে
কোনো একক সেন্সর Google-এর স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি কাজ করার জন্য দায়ী নয়। GPS ডেটা, উদাহরণস্বরূপ, গাড়িটিকে রাস্তায় রাখার জন্য যথেষ্ট সঠিক নয়, সঠিক লেনে থাকতে দিন। পরিবর্তে, চালকবিহীন গাড়ি আপনাকে নিরাপদ রাখতে এবং আপনাকে A থেকে B পর্যন্ত নিয়ে যেতে Google-এর সফ্টওয়্যার দ্বারা ব্যাখ্যা করা আটটি সেন্সর থেকে ডেটা ব্যবহার করে।
Google-এর সফ্টওয়্যার যে ডেটা গ্রহণ করে তা অন্যান্য রাস্তা ব্যবহারকারীদের এবং তাদের আচরণের ধরণগুলি এবং সাধারণভাবে ব্যবহৃত হাইওয়ে সংকেতগুলিকে সঠিকভাবে সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
উদাহরণস্বরূপ, Google গাড়ী সফলভাবে একটি বাইক সনাক্ত করতে পারে এবং বুঝতে পারে যে সাইকেল আরোহী যদি একটি হাত প্রসারিত করে তবে তারা একটি কৌশল করতে চায়। গাড়িটি তখন গতি কমাতে জানে এবং বাইকটিকে নিরাপদে চালানোর জন্য পর্যাপ্ত জায়গা দেয়।
গুগলের স্ব-চালিত গাড়িগুলি কীভাবে পরীক্ষা করা হয়
Google-এর স্ব-চালিত যানবাহন - যার মধ্যে অন্তত দশটি রয়েছে - বর্তমানে ব্যক্তিগত ট্র্যাকগুলিতে এবং 2010 সাল থেকে, পাবলিক রাস্তায় পরীক্ষা করা হচ্ছে৷
গাড়ির ভিতরে সর্বদা দুইজন লোক থাকে: একজন যোগ্য ড্রাইভার যার একটি দাগহীন রেকর্ড রয়েছে চালকের আসনে বসে, চাকা ঘুরিয়ে বা ব্রেক চেপে গাড়ির নিয়ন্ত্রণ নিতে, যখন একজন গুগল প্রকৌশলী আচরণ পর্যবেক্ষণ করার জন্য যাত্রীর আসনে বসে সফটওয়্যারের।
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের চারটি রাজ্য রাস্তায় চালকবিহীন গাড়ি চালানোর অনুমতি দিয়ে আইন পাস করেছে, এবং গুগল সম্পূর্ণ সুবিধা নিয়েছে, মোটরওয়ে এবং শহরতলির রাস্তায় তার গাড়ি পরীক্ষা করছে।
স্টিভ মাহান, একজন ক্যালিফোর্নিয়ার বাসিন্দা যিনি অন্ধ, তিনি একটি শোকেস টেস্ট ড্রাইভে জড়িত ছিলেন, যা তাকে শহরের চারপাশে তার বাড়ি থেকে গাড়ি চালক দেখেছিল, যার মধ্যে একটি ড্রাইভ-থ্রু রেস্তোরাঁয় দেখাও ছিল৷
যাইহোক, আপনি কোথায় যেতে চান তা আপনার গাড়িকে বলার, পিছনে বসে থাকা এবং আরাম করার মতো ব্যাপার নয়।
"যেকোন পরীক্ষা রুট এবং রাস্তার অবস্থা ম্যাপ করার জন্য একটি প্রচলিতভাবে চালিত গাড়িতে একজন ড্রাইভারকে পাঠানোর মাধ্যমে শুরু হয়," গুগল সফ্টওয়্যার ইঞ্জিনিয়ার সেবাস্টিয়ান থ্রুন একটি ব্লগ পোস্টে ব্যাখ্যা করেছেন। "লেন মার্কার এবং ট্র্যাফিক চিহ্নগুলির মতো বৈশিষ্ট্যগুলি ম্যাপ করার মাধ্যমে, গাড়ির সফ্টওয়্যারটি পরিবেশ এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে আগে থেকেই পরিচিত হয়ে ওঠে।"
চালকবিহীন গাড়ি কি নিরাপদ?
এটি এমন একটি প্রশ্ন যা চালকবিহীন গাড়ি বিতর্কে পপ আপ করে চলেছে: একটি রোবটের হাতে গাড়ির নিয়ন্ত্রণ হস্তান্তর করা কি নিরাপদ?
স্ব-চালিত গাড়ি প্রযুক্তির সমর্থকরা দ্রুত পরিসংখ্যানের দিকে নির্দেশ করে যা হাইলাইট করে যে রাস্তাগুলি অ-স্বায়ত্তশাসিত গাড়িগুলির হাতে কতটা অনিরাপদ - 2013 সালে, শুধুমাত্র যুক্তরাজ্যে গাড়ি দুর্ঘটনার ফলে 1,730 জন মারা গিয়েছিল এবং আরও একটি 185,540 জন আহত হয়েছে, অফিস ফর ন্যাশনাল স্ট্যাটিস্টিক্স অনুসারে।
বিশ্বব্যাপী পরিসংখ্যান ঠিক ততটাই ভীতিকর, যেখানে গত বছর সড়ক দুর্ঘটনায় 1.2 মিলিয়ন প্রাণ গেছে। গুগল দাবি করেছে যে এই মৃত্যুর 90% এরও বেশি মানুষের ত্রুটির কারণে হয়েছে।
এপ্রিল মাসে, গুগল ঘোষণা করেছে যে তার চালকবিহীন গাড়ি 700,000 মাইল (1.12 মিলিয়ন কিলোমিটার) এরও বেশি পথ অতিক্রম করেছে তার একটি গাড়ির কারণে ঘটে যাওয়া কোনো দুর্ঘটনা ছাড়াই - একটি পিছন থেকে ধাক্কা লেগেছিল, কিন্তু অন্য ড্রাইভারের দোষ ছিল।
যদিও এটি একটি অবিশ্বাস্যভাবে ছোট পরিসংখ্যান যা UK মোটরচালকরা এক বছরে কত মাইল কভার করে তার তুলনায় - 2010 সালে, গাড়ি বীমা কোম্পানি অ্যাডমিরাল পরামর্শ দিয়েছিল যে সংখ্যাটি 267 বিলিয়ন মাইলের কাছাকাছি হতে পারে - সত্য যে স্বায়ত্তশাসিত Google গাড়িগুলি এখনও দুর্ঘটনামুক্ত রয়েছে তা উত্সাহজনক।